Jednosmerné horizontálne hnacie koleso je multifunkčné hnacie zariadenie integrujúce výkon, prevodový mechanizmus a mechanizmus chôdze, s kompaktnou konštrukciou a veľkou svetlosťou od zeme, ktoré sa ľahko inštaluje.S hladkým prevodom, široko používaným v rôznych elektrických traktoroch, samohybných výťahoch, elektrických zakladačoch a iných elektrických vozidlách.Vektorové elektrické brzdenie robí brzdenie spoľahlivejším a bezpečnejším.Polyuretánové alebo gumené koliesko odolné voči opotrebovaniu, pevnejšie uchopenie.